dora-skills

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English

A Claude Code skill package for building AI agents, workflows, and embodied intelligence with the dora-rs dataflow framework.

Focus: Embodied Intelligence — combining perception, language models, and physical control.

Quick Start

# Install dora CLI
pip install dora-rs

# Create a project
dora new my-robot --lang python

# Run a dataflow
dora run dataflow.yml

Commands

Command	Description	Documentation
/new-dataflow	Create a new dataflow project	docs
/add-node	Add a node to existing dataflow	docs
/build	Build and install dependencies	docs
/run	Run dataflow in foreground	docs
/start	Start dataflow in daemon mode	docs
/stop	Stop running dataflow	docs
/list	List running dataflows	docs
/visualize	Generate dataflow visualization	docs

Available Skills

Category	Skills
Core	core-development, custom-node, cli-workflow
Vision	object-detection, segmentation, tracking, vlm
Audio	speech-to-text, text-to-speech, voice-activity
Robot	arm-control, actuators, chassis
Data	recording, replay, lerobot

Using with Claude Code

Installation:

# Install Claude Code
npm install -g @anthropic-ai/claude-code

# Clone skill package to skills directory
git clone https://github.com/dora-rs/dora-skills.git ~/.claude-code/skills/dora-skills

Usage:

# Start Claude Code in your project
cd my-robot-project
claude-code

Claude will automatically use these skills when you ask about dataflow pipelines, vision/audio nodes, or robot control.

Using with Other AI Tools

Works with Cursor IDE, Continue.dev, GitHub Copilot, Aider, or any LLM via direct API integration. Reference the SKILL.md files as context.

Resources

• Dora Documentation
• Dora GitHub
• Node Hub

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中文

一个用于 Claude Code 的技能包，使用 dora-rs 数据流框架构建 AI Agent、工作流和具身智能应用。

重点: 具身智能 —— 融合感知、语言模型与物理控制。

快速开始

# 安装 dora CLI
pip install dora-rs

# 创建项目
dora new my-robot --lang python

# 运行数据流
dora run dataflow.yml

命令

命令	说明	文档
/new-dataflow	创建新的数据流项目	文档
/add-node	向现有数据流添加节点	文档
/build	构建和安装依赖	文档
/run	前台运行数据流	文档
/start	后台守护模式启动数据流	文档
/stop	停止运行中的数据流	文档
/list	列出运行中的数据流	文档
/visualize	生成数据流可视化图	文档

可用技能

类别	技能
核心	core-development, custom-node, cli-workflow
视觉	object-detection, segmentation, tracking, vlm
音频	speech-to-text, text-to-speech, voice-activity
机器人	arm-control, actuators, chassis
数据	recording, replay, lerobot

使用 Claude Code

安装:

# 安装 Claude Code
npm install -g @anthropic-ai/claude-code

# 克隆技能包到技能目录
git clone https://github.com/dora-rs/dora-skills.git ~/.claude-code/skills/dora-skills

使用:

# 在项目中启动 Claude Code
cd my-robot-project
claude-code

当你询问数据流管道、视觉/音频节点或机器人控制时，Claude 会自动使用这些技能。

使用其他 AI 工具

支持 Cursor IDE、Continue.dev、GitHub Copilot、Aider 或通过直接 API 集成使用任何 LLM。引用 SKILL.md 文件作为上下文即可。

资源

• Dora 文档
• Dora GitHub
• 节点仓库

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License

Apache-2.0