🏆 2020 서울 해커톤 대회 장려상 수상작 🏆
저비용 고정밀 IoT 기반 열화상 감시 솔루션
- 📋 프로젝트 개요
- 🏆 수상 내역
- 🏗️ 시스템 아키텍처
- 🔧 하드웨어 구성
- 💻 소프트웨어 스택
- 🚀 주요 기능
- 📁 프로젝트 구조
- 🛠️ 설치 및 설정
- 📊 API 문서
- 🎮 사용 방법
- 📈 성능 지표
- 🔮 향후 계획
- 📞 문의하기
Zoombo는 기존 200만원 이상의 고가 열화상 통제 시스템을 대체하는 저비용 고정밀 감시 장치입니다. 다중 센서 융합과 스마트 교정 알고리즘을 통해 계절별 온도 오차 문제를 해결합니다.
- 비용 효율성: 기존 대비 1/10 이하 비용으로 구현
- 정확도 향상: 다중 센서 데이터 융합을 통한 자가 교정
- 실시간 모니터링: IoT 클라우드 기반 원격 감시
- 팀명: Zoombo
- 팀원:
- 임현근 - 프로그램 개발 및 하드웨어 설계
- 김혜경 - 디버깅 & 케이스 디자인 제작
2020 서울 해커톤 대회 장려상 수상
저비용 고정밀 IoT 기반 열화상 감시 솔루션의 혁신성과 기술적 완성도를 인정받아 장려상을 수상하였습니다.
┌─────────────┐ WiFi ┌──────────────┐ HTTP ┌─────────────┐
│ ESP32D │ ────────── │ ThingsPark │ ────────── │ Tizen │
│ 센서수집 │ │ (IoT Hub) │ │ App │
└─────────────┘ └──────────────┘ └─────────────┘
│ │
│ 센서 데이터 │ RESTful API
▼ ▼
┌─────────────┐ ┌──────────────┐
│ 다중센서 │ │ Google App │
│ 모듈들 │ │ Engine │
└─────────────┘ └──────────────┘
- ESP32D: 메인 컨트롤러 및 WiFi 통신
- MLX90615: 적외선 온도 센서 (비접촉식 체온 측정)
- DHT22: 온습도 센서 (환경 데이터 수집)
- VL53L0X: 레이저 거리 측정 센서
- SR602: PIR 모션 센서
- RCWL0516: 마이크로파 레이더 모션 센서
- WS2812B: RGB LED (상태 표시)
- 터치 센서: 사용자 인터랙션
- 레이저 포인터: 포지셔닝
| 계층 | 기술 스택 | 설명 |
|---|---|---|
| 펌웨어 | Arduino C++ | ESP32 센서 제어 및 데이터 수집 |
| IoT 플랫폼 | ThingsPark | 센서 데이터 중계 및 저장 |
| 백엔드 | Java, Google App Engine | RESTful API 서버 |
| 모바일 앱 | C#, Xamarin.Forms, Tizen | 실시간 모니터링 인터페이스 |
void calibration(){
if(distance < maxDistance){
objTemp = objTemp + distance*0.011; // 거리 기반 온도 보정
}
}- 이중 모션 감지: PIR + 레이더 센서로 정확한 인체 감지
- 거리 보정: 측정 거리에 따른 온도 자동 보정
- 환경 보상: 주변 온도/습도를 고려한 측정값 조정
void sendWiFiData(){
if(pirState==HIGH ){ // 인체 감지 시에만 전송
// ThingsPark IoT 플랫폼으로 센서 데이터 전송
}
}zoombo/
├── 📁 firmware/ # ESP32 펌웨어 (Arduino)
│ └── sensors/ # 센서별 모듈 코드
├── 📁 mobile-app/ # Tizen 모바일 애플리케이션
│ └── ZoomboTA/ # Xamarin.Forms 프로젝트
├── 📁 server/ # Google App Engine 백엔드
│ └── ZoomboAPI/ # Java RESTful API 서버
├── 📁 docs/ # 프로젝트 문서
│ ├── architecture/ # 시스템 아키텍처 문서
│ ├── hardware/ # 하드웨어 설계 도면
│ └── workshop/ # 해커톤 교육 자료
├── 📁 assets/ # 미디어 및 리소스
│ └── images/ # 프로젝트 이미지
└── 📄 README.md # 프로젝트 메인 문서
- ESP32D 보드에 센서 모듈들 연결
- 회로도에 따라 배선 완료
- 전원 공급 및 동작 확인
# Arduino IDE에서 ESP32 보드 패키지 설치
# 필요한 라이브러리 설치:
# - MLX90615 (적외선 센서)
# - DHT sensor library
# - VL53L0X
# - SimpleTimer# Google App Engine 프로젝트 배포
cd server/ZoomboAPI
gcloud app deploy# Tizen Studio에서 빌드
cd mobile-app/ZoomboTA
# Xamarin.Forms 프로젝트 빌드 및 배포GET /channels/YOUR_CHANNEL_ID/last
Response: field1/field2/field3/created_at
- field1: 환경온도 (°C)
- field2: 물체온도 (°C)
- field3: 거리 (mm)
GET /api/thermal/last
Response: "envTemp/objTemp/distance/timestamp"
- 센서 모듈 활성화: ESP32 전원 투입 후 자동으로 센서 데이터 수집 시작
- WiFi 연결: 설정된 WiFi 네트워크에 자동 연결
- 모바일 앱 실행: Tizen 앱에서 실시간 데이터 모니터링
- 데이터 확인: 온도, 거리, 모션 감지 상태 실시간 표시
- 거리 보정: 측정 거리에 따른 온도값 자동 조정
- 환경 보상: 주변 온습도를 고려한 측정값 보정
- 다중 센서 융합: 여러 센서 데이터의 교차 검증
- 선택적 전송: 인체 감지 시에만 데이터 전송으로 전력 절약
- 실시간 처리: 1초 간격 센서 데이터 수집 및 전송
- 클라우드 연동: IoT 플랫폼을 통한 안정적인 데이터 저장
| 항목 | 사양 | 비고 |
|---|---|---|
| 측정 범위 | 0.1m ~ 1m | VL53L0X 거리 센서 기준 |
| 온도 정확도 | ±0.5°C | 거리 보정 적용 시 |
| 응답 시간 | < 1초 | 센서 데이터 수집 주기 |
| 전력 소모 | < 500mA | ESP32D + 센서 모듈 |
| 통신 범위 | WiFi 커버리지 내 | 802.11 b/g/n |
- 데이터 보정용 머신러닝 학습기 구축
- Google App Engine ML API 연동
- 패턴 인식 기반 자동 교정
- Teensy 고속 보드로 교체
- 원거리용 적외선 센서 적용
- I2C 직접 통신 라이브러리 개발
- 영상처리 얼굴인식 기능 추가
- 다중 디바이스 동시 모니터링
- 데이터 분석 대시보드 구축
이 프로젝트는 MIT 라이선스 하에 배포됩니다. 자세한 내용은 LICENSE 파일을 참조하세요.
개발 관련 컨설팅 및 외주 받습니다.
프로젝트 관리자 연락처:
- Email: hyun.lim@okkorea.net
- Homepage: https://www.okkorea.net
- IoT 시스템 설계 및 개발
- 임베디드 소프트웨어 개발 (Arduino, ESP32)
- AI 서비스 개발 (LLM, MCP Agent)
- 클라우드 서비스 구축 (Google Cloud Platform)
- 하드웨어 프로토타이핑
- 기술 컨설팅: IoT 프로젝트 기획 및 설계 자문
- 개발 외주: 펌웨어부터 클라우드까지 Full-stack 개발
- 교육 서비스: 임베디드/IoT 개발 교육 및 멘토링
- 2020 서울 해커톤 주최측 - 혁신적인 플랫폼 제공 및 장려상 수여
- Tizen 개발팀 - 전문적인 멘토링 및 기술 지원
- ThingsPark & Google App Engine - 안정적인 플랫폼 서비스 지원
- GitHub Repository: https://github.com/lhg96/zoombo
- Demo Video: https://youtu.be/ZQ_vkRSv8H0
- Project Documentation: docs/README.md
"Innovation is taking two things that already exist and putting them together in a new way." - Tom Freston
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Made with ❤️ by Zoombo Team